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世达 93454玻璃胶刮刀怎么样,Sata这个品牌去毛刺刮刀质量如何

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世达 93454玻璃胶刮刀怎么样,Sata这个品牌去毛刺刮刀质量如何

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Sata世达玻璃胶刮刀商品介绍

很轻,很大,很漂亮,非常喜欢!

还可以好用呢,吸力大

东西不错,比较好贴,就是有的尺寸稍有偏差,不过可以接受

还行吧。。。16年7月生产。。。到18年10月到期。。。。

超酷,超喜欢,卖家态度也很好,夏天打着很好看。清新有活力

Sata世达玻璃胶刮刀使用介绍

Sata世达玻璃胶刮刀买家评价

日本货就是好!前前后后买了十几支

好看只是打开和其他伞是反方向

还好用,不过有点干,挤了半天挤出来一点点!累死了!

买错了,我是磨砂玻璃。

不错跟滑轮一齐买的。

超级好用

极力推荐这款!只用了一小段而已!

奶瓶是玻璃的,包装的非常好。没有破。也没有味道,买的小号的,,准备月子里给宝宝喝水用,真的挺好的

非常好,胶质量相当不错,很好用,价格实惠,居家必备。

昨天小秋发表了一篇文章,《SPI通信实例——一款实际工作中用到的芯片AD7928》,那么读取到这个AD值之后,我们该如何进行处理再发送给上位机呢?今天,我们要介绍的功能是:STM32读取到VIN0的AD值,然后进行滤波、去毛刺处理,每隔200ms左右发送200个数据给上位机。

我们知道,读取到的AD值都是瞬时的,变化可能会比较大,那么我们就需要进行处理,也就是常用的滤波去毛刺——通常的做法都是去掉最大、最小,再取平均。我们利用定时器中断取值,每次中断取1个数据。第一次取20个数据,利用冒泡法从小到大排序,去掉前5个、后5个,中间10个取平均,这样计算得到1个值;第二次,我们取上一次排序前的后15个数据,再重新取5个,然后按照第一次的方法进行取值;以此类推,总共得到200个值,一次性发送给上位机。采用这种方法,以下两点需要注意:

1、采样的连续性。利用定时器中断取采样值,那么这个中断就不应该停止,也就是说,在发送给上位机的时候,定时器中断也是在进行取值的。小秋之前写程序的时候,就忽略了这个问题,然后出现的结果是:采样数据画出来的曲线有阶梯性,不是连续的。

2、在发送给上位机之前应该先缓存要发送的数据,因为在发送过程中定时器中断还是在进行取值的,为避免干扰,这个缓存必须要有。

下面进入程序部分,平台是STM32F103,采样芯片是AD7928,这个芯片配置在小秋的上一篇文章《SPI通信实例——一款实际工作中用到的芯片AD7928》已经介绍过了,有兴趣的朋友可以去看看。

主函数中,设定定时器3的中断时间为200us,即每200us取一次采样值。第一次我们共取25个数据,滤波去毛刺得到一个值,第二次重新取5个,加上第1次的后15个,再得到一个值......这样算下来的结果是,每5个定时器中断得到一个值,即1ms一个值,200个值刚好200ms。取完200个值之后,在主函数中的while(1)循环中发送。

定时器3初始化设置

冒泡法从小到大排序,去掉首尾各5个,取平均值

发送函数,在主函数的while(1)循环中发送

这篇文章的重点是:定时器3中断函数中的数据处理,发送函数中的数据缓存。

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